2006, (dir.) Berbères ou Arabes ? Le tango des spécialistes, Non-Lieu, Paris.

2002 Touaregs. Apprivoiser le désert, Gallimard Découvertes, Paris, 145 p. (2004 , 2^e édition)

 2002 (dir.) Voyager d'un point de vue nomade, Editions Paris-Méditerranée, Paris, 178 p.

2001 ‘Eperonner le monde' : nomadisme, cosmos et politique chez les Touaregs, Edisud, Aix-en-Provence, 200p.

2000 (dir. avec P. Bonte), Elites du monde nomade touareg et maure, Edisud/IREMAM, Aix-en-Provence, (version abrégée de l'ouvrage précédent), 253 p.

 1999 (dir. avec P. Bonte) Savoirs et pouvoirs au Sahara. Formation et transformation des élites du monde nomade chez les Touaregs et les Maures, Nomadic Peoples, Vol. 2, n°1-2,1998, Ed. Berghahn, UK, 307p.

1996 (dir.) Touaregs et autres Sahariens entre plusieurs mondes, Définitions et redéfinitions de soi et des autres, Edisud / IREMAM, Aix-en-Provence, 280 p.

1996 (avec Hawad), Touaregs, Voix solitaires sous l'horizon confisqué , Ethnies, Collection Documents 20-21, Paris, 255 p.
Version anglaise : extraits accessibles sur internet.

1996 (avec Hawad), Il paese dilaniato. Antologia di canti e poesie tuareg delle resistenza 1980-1995, L'Harmattan Italia, Turin, 78 p. pour la version italienne / ‘Tourne-tête, le pays déchiqueté'. Anthologie des chants et poèmes touaregs de résistance de 1980 à 1995, Editions Amara, La Bouilladisse, 80 p., pour la version française.

1993 Les Touaregs. Portrait en fragments, Edisud, Aix-en-Provence, 204 p. (2006 : traduction allemande sous presse, Ed. Horleman).

1993 (dir.) Le politique dans l'histoire touarègue, Coll. Cahiers de l'IREMAM, n°4, 153p.

1990 (dir., 2^e édition 1994) Touaregs, exil et résistance, n° 57 de la Revue du Monde Musulman et de la Méditerranée, Edisud, Aix-en-Provence, 198p.

1986 (dir. avec S. Bernus, P. Bonte, L. Brock), Le Fils et le Neveu - Jeux et enjeux de la parenté touarègue, Cambridge Uni. Press / MSH, Paris, 343 p.

1984 (avec S. Chaker et M. Gast), Textes touareg en prose de Charles de Foucauld et A. de Calassanti-Motylinski, Edition critique avec traduction, introduction et annotation, Edisud, Aix-en-Provence

1982 La sémantique au service de l'anthropologie, Recherche méthodologique et application à l'étude de la parenté chez les Touaregs de l'Ahaggar, Editions du CNRS, Paris, 273 p.